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罗纳尔迪尼奥在2002年韩日世界杯四分之一决赛巴西对阵英格兰的比赛中，打入了一粒惊世骇俗的远距离直接任意球。多年后，他在接受442杂志采访时，坚称当时是认真瞄准完成了射门。
小罗说道：“我看他（希曼）离开了门线，大约站出来五米远。我真的瞄准了目标，虽然不知道球会去哪里。”
“我想要做的就是让希曼绝望，也许他会在后撤时摔倒。这是我在那届世界杯上代表巴西队踢的最好的一场比赛中的一粒绝妙进球。”
19年前的这场比赛中，当小罗准备主罚这个任意球时，他似乎要向禁区内的卢西奥或罗克-儒尼奥尔传中，但他射出了惊人的吊射，这让英格兰门将希曼大吃一惊，他试图后退将球挡出为时已晚。
19年后，小罗当时是传中打歪幸运进球还是他有意为之的争论仍在继续。
小罗当年的国家队队友里瓦尔多之前接受采访时回忆了这个名场面，他透露了小罗在赛后更衣室告诉他的话。
里瓦尔多说道：“我从没想过他可以尝试这样的射门，但完美打进了。赛后，他告诉我，他知道希曼防守任意球时有向前迈出一两步的倾向，所以想给他一个惊吓。”
“在如此困难的位置，用右脚进球，这真是太神奇了，因为如果是左撇子会更容易这样做。不过对于罗纳尔迪尼奥来说，没有不可能完成的任务，看他踢球并且多次与他并肩作战是一种乐趣。”
当然，并不是每个人都相信小罗的这个进球是认真的。当时亲眼目睹的英格兰主帅埃里克森就觉得这是“幸运进球”。
而当时非常狼狈的希曼也同意埃里克森的意见，他告诉talkSPORT：“我不记得他踢的多好了，我只记得他的幸运任意球。”
“人们问我：‘他是认真踢出来的吗’，这并不重要，球从大约40码以外打入，所以这是一个守门员的失误。当他罚出球时，我想移动到一边，然后我试着往另一边后退，但我有点卡住了回撤的不太自然。”