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课程导入：;教学目标;【学习重点与难点】
1.静力学公理及其推论；
2.柔性约束、光滑表面约束、铰链约束的特点及约束反力的画法；
3.构件的受力分析和受力图的绘制；
4.平面力系的合成与平衡。;【相关知识】
一、静力学基本公理及应用
（一）静力学基本概念
1.静力学
研究质点系在力的作用下的平衡规律，即物体处于静止或作匀速直线运动的规律。
2.刚体、物系
刚体是指在力的作用下不产生变形的物体。
由若干个刚体组成的系统称为物系。
3.力、力系
力是物体间相互的机械作用。力系是指作用于物体上的一群力。物体在力系的作用下处于平衡状态的力系称为平衡力系。
力有三要素：力的大小、方向和作用点。力的单位为牛顿（N）或千牛（kN），通常用黑体字母F代表力矢，字母F代表力的大小。;（二）静力学公理
1.公理1二力平衡公理
刚体受两个力的作用处于平衡，其充分必要条件是：二力等值、反向、共线。;2.公理2加减平衡力系公理
在任意一个力系上，可随意加上或减去一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。;3.公理3力的平行四边形法则
作用在刚体上同一点的两个力可合成为一个合力，合力的作用点在该点，其大小、方向以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示，如图所示。;4.公理4作用力与反作用力公理
两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在，同时消失